Если внимательно посмотреть, на фото, то на колесах с маленьким давлением будет изнашиваться края, а центр будет оставаться целым.
Я взял покрышку и надавил на нее. В центральной части надулся "Бубырь". Это говорит о том, что покрышка будет прилегать плотно только на краях.
Увеличте фото и посмотрите. Бубырь я выделил красным.
Не накаченное колесо до нормы - это возможность срыва покрышки с диска на повороте и не эффективное торможение + поганая управляемость и расход топлива.