Если есть руки, точило и наждачка, то проблем нет. Все спокойно восстанавливается.
Вот коромысла 154 го ДВС.
На точиле удаляем выработку. Ту главное соблюсти окружность относительно коромысла, что бы не изменить набегание кулачка распредвала на коромысло.
Операция проверена мной еще в СССР на Жигулях. Немного истории. Купил я рокера, положил в ряд и посмотрел, там все было не в одной геометрии.... Ровнял на наждаке, потом полировал... Все клапанишки шуршали одинаково, а не как было.
Вот так восстановил коромысло.